Нарвался на видео посвященное различным диагностическим адаптерам для автомобильных "мозгов". Тут краткий обзор нескольких продуктов этого рода.

Но самое главное даже не собственно видео, а ссылочки на любимую нашу алишечку, чтоб им не затеряться в веках - просто хочу заказать что-нибудь оттуда. Больше всего привлекает либо лаунч, либо елмка с триггером на две кан-шины.
ELM v1.5 и alt_link
Launch - раз и два
ELM с HS-can и MS-can и alt_link